Автопроизводители стремятся найти оптимальные технические решения во время проектирования различных узлов транспортного средства. In результате появляются конструкционные новинки. Примером служит эволюция трансмиссии. Сейчас можно наблюдать различные варианты коробок переключения передач, которые успешно конкурируют между собой. Существуют механические, автоматические, роботизированные КПП либо бесступенчатые вариаторы.

In статье выясним, co to jest zrobotyzowana skrzynia biegów, какими достоинствами и недостатками она обладает по сравнению с другими типами трансмиссии. Inедь часто от степени комфорта управления автомобилем зависит не только наше настроение, но и безопасность на дороге.

Treść

• 1 Co to jest pudełko - automatyczny robot
• 2 Jak działa robotyczne pudełko
• 3 Sprzężenie urządzenia w robocie
• 4 Plusy i minusy zrobotyzowanej skrzyni biegów
• 5 Wniosek

Co to jest pudełko - automatyczny robot

Zacznijmy od tego, że robot jest włączonyMechanika uchi, w której przekładnie są przesunięte, a sprzęgło jest wyciskane przez automatykę. Jeśli weźmiemy na przykład Toyotę Corollę na robocie, który został wyprodukowany od 2007 roku, to ma on zrobotyzowane pudełko - to jeden w jednym mechanik, który ma zwykłą dźwignię zmiany biegów i sprzęgło usunięte i specjalne siłowniki, zamiast nich, zainstalowane. Z tego wynika, że ​​jakość jazdy samochodem będzie pod wieloma względami podobna do konwencjonalnej mechaniki, po prostu nie trzeba zmieniać biegów samodzielnie.

Zadaniem tych punktów kontrolnych jest otrzymywanie informacji od kierowcy w formie cyfrowej, a następnie, prawidłowe i szybkie przetwarzanie, przekładanie wszystkiego na manipulacje mechaniczne za pomocą przekładni i wałów. Aby sterować wyborem biegów zamiast zwykłej dźwigni, która jest połączona kablami lub prętami, używana jest dźwignia z joystickiem, który wskazuje elektronice tylko niezbędny bieg. Elektroniczna jednostka sterująca (ECU) odpowiada za część logiczną.

Inнешний вид рычага управления роботом на тойоте королле

Biorąc pod uwagę opinie użytkowników, zauważamy, że ten rodzaj motoryzacyjnej skrzyni biegów ma większość zalet automatycznej skrzyni biegów i łączy opłacalność i niezawodność motoryzacyjnej "mechaniki". Dla kupującego robot będzie tańszy niż klasyczny "automatyczny", a to oznacza, że ​​istnieje dodatkowy pozytywny argument na ich korzyść.

Większość popularnych producentów samochodów zajmuje się wprowadzaniem na rynek modeli różnych segmentów cenowych, na których zainstalowano zautomatyzowane jednostki transmisyjne. Nawet w segmencie budżetowym Renault w 2016 r. Wypuściło na pokład samochód z "robotem".

Jak działa robotyczne pudełko

За основу роботизированного блока переключения скоростей в большинстве автомобилей взята механическая КПП. При этом манипуляции с переключением между ступенями занимаются специальные конструкционные надстройки, которые называются сервоприводами. In некоторых источниках эти переключатели имеют название – актуары. Один из них занимается включением/выключением сцепления, а миссией второго является физическое перемещение шестеренок в коробке. Это значит, что их работа помогает избавиться в салоне автомобиля от педали сцепления.

Inнешний вид актуатора сцепления робота

Не все конструкции приводов одинаковые. Инженеры создали две их разновидности. In первом случае работоспособность поддерживается с помощью электричества, а во втором случае за плавность и быстроту переключений отвечает гидравлика. Обычно отзывы не всегда однозначные, поэтому опишем оба варианта.

1. Popularnym urządzeniem jest napęd elektryczny. Ta konstrukcja ma niższy koszt i może być nawet umieszczona na maszynach klasy budżetowej. Sterowanie opiera się na silniku elektrycznym ze skrzynią biegów i siłownikiem.
2. In układ hydrauliczny Przesuwanie odbywa się za pomocą siłowników popychanych siłą zaworów elektromagnetycznych. Zasada działania w tym przypadku jest podobna do klasycznej "automatycznej". Drugą nazwą takich urządzeń jest "napęd elektrohydrauliczny". Konstrukcja jest droższa niż konwencjonalny napęd elektryczny, ale jest to równoważone przez prędkość przełączania biegów. Ponadto, kierowca nie odczuwa pojawienia się nagłych awarii. Blok jest umieszczony na droższych samochodach.

Zobacz także: Skrzynia biegów DSG - co to jest, plusy i minusy

Zarządzanie wszystkimi operacjami powierzono wbudowanemu komputerowemu węzłowi. Monitoruje prędkość obrotową silnika, aktualną prędkość samochodu, odbiera informacje z ABS, system zapobiegający kapaniu i przekazuje polecenia do siłownika.

Sprzęgło w robocie

Первые «роботы» в автомобилях устанавливались с одним сцеплением. Эксперимент получился неоднозначным. Inыявилось достаточное количество недостатков такой конструкции. In результате разработок появились КПП с удвоенным сцеплением. Рассмотрим эти типы коробок и их работу.

Urządzenie robota z dwoma sprzęgłami

1. Jedno sprzęgło. Podstawą przekładni są dwa wałki: pierwotny i wtórny. Obrót z silnika podawany jest na wał główny (napędowy). Z silnikiem dzieli się ze sprzęgłem. Od wtórnego (napędzanego) wału przez przekładnie, obrót jest przenoszony na koła. Na polecenie elektroniki, pierwsze serwomechanizm odłącza sprzęgło, a drugie po przerwie włącza ruchy synchronizatorów w taki sam sposób, w jaki kierowca wykonałby dźwignię mechanicznego pudła. Jednak elektronika "oszczędza" sprzęgła, a różnica mocy często staje się zauważalna w kabinie (efekt pasowania pasażerów, gdy trakcja jest tymczasowo tracona).
2. Dwa sprzęgło. Снизить эффект от негативного воздействия провалов тяги конструкторы попытались с помощью двойного сцепления. In результате появились конструкции, получившие общее название DCT (Dual Clutch Transmission). Позже концерном Volkswagen были разработаны шестиступенчатые коробки DSG (Direkt Schalt Getrieb). Эта аббревиатура, являющаяся просто товарным знаком, стала синонимом всех коробок с двойным сцеплением, также как слово «ксерокс» вошло в обиход не торговой маркой, а бумажной копией. У DSG в конструкции есть два первичных вала, один из которых находится внутри другого. Оба вала имеют соединение с мотором с помощью индивидуальных сцеплений. «Умная» коробка, запуская автомобиль в движение, включает первую скорость, но одновременно на втором валу входит в зацепление шестерня для второй передачи. Inторой вал ждет замыкания своего сцепления и одновременного размыкания с первой передачей. Это экономит время переключения и обеспечивает плавность перехода между ступенями. Есть второе название таких коробок – «преселективные» (предугадывающие выбор). Например, для автомобилей Гольф время переключения роботизированной коробки составляет лишь 8 миллисекунд.

Инженеры, усовершенствую конструкцию двойного сцепления, разработали две разновидности этого узла. In первом случае было решено оставить окружение сцепления воздушным («сухой» тип), а во втором случае в узел залили рабочую жидкость («мокрый» тип). У водителей, предпочитающих агрессивный стиль вождения и резкие, глубокие нажатия на педаль газа, сухое сцепление будет часто перегреваться, что приведет к быстрому выходу его из строя.

Aby zmniejszyć negatywny wpływ na sprzęgła w bloku oleju lanego. Negatywny efekt pojawił się również w wyniku poślizgu i niewielkiej utraty mocy w tym czasie, ale węzeł zaczął wytrzymywać bardziej poważne obciążenia. Ma to pozytywny wpływ na jego trwałość.

Patrz także: Wymiana oleju w mechanice skrzyni biegów

Większość wiodących producentów samochodów, w tym Fiat, BMW, Ford, Mitsubishi, ma preselekcyjne skrzynie biegów w swoim arsenale. Wskaźnik perspektyw jest taki, że nawet w Porsche rozpoznano znaczenie tego projektu, ponieważ firma przyjmuje tylko sprawdzone i obiecujące modele. Rozwój w tym kierunku trwa.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

Korzyści obejmują:

1. Konstrukcja węzłów opiera się na sprawdzonych ręcznych skrzyniach biegów. Zwiększa to ogólną niezawodność urządzenia, która jest wyższa niż wariatorów.
2. Objętość zajmowana w komorze silnika jest znacznie niższa niż w klasycznych "automatach", odpowiednio, zużycie oleju podczas pracy dla tego pudełka będzie niższe niż w przypadku odpowiedników.
3. Wydajność sprzęgła, zwłaszcza typu mokrego, dla "robotów" jest o 25-30% wyższa.
4. Różnica między automatyczną skrzynią biegów a automatyczną polega na kosztach produkcji i naprawy tej jednostki, która przemawia na korzyść "robotów", a nie "automatów" i wariatorów.
5. Większość nowoczesnych skrzynek z automatycznym sterowaniem ma możliwość przełączania kroków w trybie ręcznym, który jest podobny do Tiptronic w automatycznych skrzyniach biegów.
6. Waga skrzynki z robotami jest znacznie mniejsza niż automatyczna skrzynia biegów. Daje to korzyści w instalacjach na małych samochodach, gdzie masa nawet kilkudziesięciu kilogramów odgrywa znaczącą rolę.
7. Zużycie paliwa w samochodach agregowanych przez "roboty" jest porównywalne ze zużyciem mechanicznych skrzyń biegów i jest mniejsze niż w innych konstrukcjach, ceteris paribus.

Wady obejmują:

1. Istnieją projekty z automatycznymi skrzyniami, w których opóźnienie między zmianami biegów osiąga dwie sekundy. Dotyczy to przełączników elektrycznych. Przy takiej jeździe utracona zostaje dynamika i dyskomfort dla kierowcy.
2. Zastosowanie siłowników hydraulicznych do przyspieszania przełączania zwiększa prędkość między włączeniem etapu do 0,05 s. Jednak ten projekt znacznie zwiększa koszt całego węzła. Płyn hamulcowy używany jako płyn roboczy musi być zawsze utrzymywany pod wysokim ciśnieniem, które pobiera część mocy z silnika. Hydraulika staje się bardziej skuteczna w potężnych samochodach lub samochodach premium.
3. Tańsze modele nie zapewniają adaptacyjnej regulacji automatyki do stylu jazdy właściciela samochodu.
4. Modele preselekcyjne są wciąż dość drogie w naprawie. Chociaż część mechaniczna jest bardzo niezawodna, tak jak w przypadku prostej mechaniki, z niepełnym oprogramowaniem układowym i nieidealnym kształtem sprzęgieł, często występuje przedwczesne zużycie tego ostatniego. A cały "dołączony" sprzęt robota (sprzęgło, komputer, siłowniki) kosztuje dużo pieniędzy. Dlatego przy zakupie używanego samochodu warto sprawdzić robota ze szczególną starannością i sprawdzić daty jego ostatniego przeglądu, sprawdzić kontrole wykonanej pracy.

Ale większość pozytywnych czynników dość łatwo pokrywa się z wszystkimi negatywnymi aspektami. Dlatego, aby cieszyć się wszystkimi "zaletami" robotów, konieczne jest wybranie nowych projektów, w których główne wady zostaną zminimalizowane lub całkowicie wyeliminowane.

Wniosek

Proces ostatecznego ulepszania automatycznych pudełek jeszcze się nie rozpoczął. Inżynierowie starają się, aby projekt był bardziej niezawodny i szybki, a według niektórych wskaźników się udało. W tym samym czasie samochody z "robotami" znajdują swoich fanów właśnie teraz.