>

Wyrażenie "pojazdy bezzałogowe" jest obecnie postrzegane przez wiele osób jako fragment z bestsellera lub fragmentu filmu science fiction. W rzeczywistości proces nie stoi w miejscu, postępuje i poprawia się. Postęp jest zauważalny na dużą skalę w rozwoju branży transportowej, a autonomiczne maszyny są dziś dalekie od fantastycznych. Przy opracowywaniu bezzałogowych pojazdów przez światowe korporacje podejmowane są znaczące inwestycje, których kluczowym zadaniem jest produkcja pojazdów działających bez najmniejszej interwencji człowieka. Przeanalizujmy realia i perspektywy w rozwoju bezzałogowych pojazdów w aspekcie światowym, status technologii w Federacji Rosyjskiej na tle klasyfikacji autonomii. Opowiemy o najlepszych bezzałogowych pojazdach, które już przeszły do ​​historii.

Najlepsze najlepsze bezzałogowe pojazdy.

Читать далее про рейтинг лучших беспилотных автомобилей-->

Poziomy autonomii

Już w 2014 roku na całym świecie społeczność inżynierów samochodowych z wielu znanych standardzie SAE opublikowany definicję „poziomu autonomicznego sterowania pojazdem”. Oznaczało to ewolucją systemu sześć klasyfikacji ruchomych systemów bezzałogowych w przyszłości. W 2016 roku NHTSA społeczność uległa poprawie, przyjmują i publikują poziom autonomii pojazdów bezzałogowych dla standardu SAE, który jest uważany dzisiaj oficjalna podziałka. Nowoczesne równania oznacza podział pojazdy bezzałogowe sześciu kategorii, które są oznaczone liczbami od 0 do 5, z rankingu kryterium interwencji człowieka w systemie sterowniczym w pojeździe. Rozważ szczegółowo każdy z poziomów.

Brak automatyzacji

Standardowe samochody kontrolowane przez współczesnych ludzi, znajdujące się na autostradach, prawie w stu procentach należą do zerowego poziomu autonomii. Zgodnie z normą poziom ten nazywany jest "brakiem automatyzacji", ponieważ prawie wszystkie czynności kontrolujące maszynę są wykonywane bezpośrednio przez człowieka, nawet jeśli samochód jest wyposażony w nowoczesne systemy ostrzegawcze lub układ hamowania awaryjnego.

Pomoc kierowcy

Pierwszy stopień automatyzacji jest stopniowany przez pojazdy zmodyfikowane za pomocą nowoczesnych systemów, które pomagają kierowcy w parkowaniu, mają funkcję tempomatu i tym podobne. W takim przypadku właściciel samochodu może w niektórych sytuacjach polegać na skomputeryzowanej samokontroli samochodu, jednak kontrola prędkości, przyspieszenia lub hamowania pozostaje w gestii kierowcy.

Częściowa automatyzacja

Drugi poziom, czyli "fragmentaryczna automatyzacja", jest rangą samokontroli maszyn, która do niedawna była fantastyczna, jednak dzisiaj jest już prawdziwym osiągnięciem inżynierów i technologów samochodowych.

Drugi poziom obejmuje pojazdy silnikowe, zmodyfikowane przez ultra-nowoczesne tryby, w których w pewnych sytuacjach samochód może przejąć kontrolę, w tym pedały i sterowanie, jednak osoba powinna sprawować kontrolę nad operacją. Częściowe samodzielne zarządzanie samochodem za pomocą skomputeryzowanych systemów pozwala kierowcy na krótką ucieczkę przed bezpośrednią kontrolą samochodu. To właśnie samochody tego poziomu rywalizują teraz o tytuł "najlepszych pojazdów z własnym napędem", które zostaną dodane w rankingu najlepszych zautomatyzowanych samochodów w 2018 roku.

Kondycjonowana automatyzacja

Trzeci poziom przewiduje przydzielanie pojazdów, które mogą niezależnie reagować na dynamiczne zmiany na autostradzie, zmieniać pas, reagować na przeszkodę, a właściciel samochodu w każdej chwili może przejąć kontrolę nad sobą. Wydajność pojazdów tej kategorii do eksploatacji jest możliwa w ciągu około pięciu lat, jednak ze względu na wysokie zagrożenie producenci starają się tę pozycję pominąć, przechodząc od razu do czwartego etapu automatyzacji.

Wysoka automatyzacja

Autonomia samorządu lokalnego na dużą skalę lub czwartego szczebla obejmuje produkcję samochodów, które mogą poruszać się niezależnie po autostradach, nie wymagając pomocy kierowcy, podczas gdy osoba w dowolnym momencie, tak jak w poprzednich przypadkach, może przejąć kontrolę. Pomimo wysokiego poziomu autonomii, samochody tej rangi mogą wymagać pomocy kierowcy w sytuacjach, gdy napotykają coś "nieznanego" lub "nierozpoznanego", a także na odcinkach drogi trudnej kategorii. Czteropoziomowe samochody należą dziś do samochodów przyszłości, a ich wydanie planowane jest nie wcześniej niż osiem lat później, chociaż niektórzy programiści przewidują ich pojawienie się już w 2021 roku.

Pełna automatyzacja

Bezzałogowe pojazdy to pojazdy, które wymagają automatycznego przeniesienia kierowcy do kategorii pasażera. Testy, absolutnie bezzałogowe modele powinny, zgodnie z prognozami, pojawić się około 2030 roku. Przewiduje się, że takie pojazdy absolutnie nie będą potrzebowały ludzkiej inteligencji, a modele można nawet wytwarzać bez kierownicy. W chwili obecnej, chociaż takie pojazdy pozostają największym marzeniem, jednak globalni producenci samochodów z pewnością dążą do osiągnięcia fantastycznych rezultatów. Głównym wymogiem producentów samochodów dla samochodów tego poziomu jest nie tylko zdolność transportu do poruszania się po określonej trasie, ale także zagwarantowanie bezpieczeństwa uczestników ruchu.

Światowy rynek samochodów samojezdnych

Idea rozwoju bezzałogowych pojazdów pojawiła się w połowie ubiegłego wieku, jednak technologie tamtych czasów nie pozwoliły na wprowadzenie planu i urzeczywistnienie go. Próby wprowadzenia autonomicznych samochodów zakończyły się niepowodzeniem, jednak nadały impuls rozwojowi zautomatyzowanego transportu. Technologia ewolucji transportu bezzałogowego w obecnym czasie rozwija się już odważnie, zapewniając najlepsze koncepcje do przeglądu. Obecnie w większości przypadków bezzałogowe pojazdy trzeciego poziomu, produkcja modeli piątego stopnia nie jest przewidywana przed 2030 r., Jednak nawet dzisiejsze osiągnięcia producentów samochodów są imponujące w ich modelach.

Weźmy pod uwagę modele, które prowadziły rynek bezzałogowych pojazdów, stając się liderami w branży transportu autonomicznego, według czołowych badaczy innowacyjnych technologii.

1. Piąte miejsce w tabeli ratingowej zajmuje konceptualny model IDS Concept firmy Nissan. Ten elektryczny samochód Rabaty na nowe samochody! Opłacalna pożyczka z 9,9% raty 0% adom.ru został zaprojektowany jako w pełni zautomatyzowany pojazd, zdolny do reagowania na gesty i głos właściciela samochodu, aby zapobiec błędom zarządzania, które dana osoba jest w stanie wykonać z powodu nieuwagi. Możliwe jest sterowanie samochodem zarówno w trybie automatycznym, jak i przez ludzkie możliwości, natomiast tryb autonomiczny naśladuje styl jazdy danej osoby. 
2. Na czwartym miejscu w rankingu światowym znajduje się chiński elektryczny NINE, z funkcją autopilota, na którą składa się kamera z przodu, radar i kilkanaście ekranów dotykowych. Model wyposażono w sztuczne "mózgi" NOMI, które pozwalają samochodowi radzić sobie z zarządzaniem w trybie jazdy samochodem i korkami.
3. Бронзовое, или третье место рейтинга заняла модель NFR od Chevroleta. Экспериментальный макет был представлен впервые на выставке 2015 года в Шанхае. Его уникальностью выступает предусматриваемая производителями возможность передвижения без вмешательства водителя, за счёт наличия датчиков, разнообразных гироскопов и искусственного интеллекта, расположенного на крыше, рядом с радаром, отвечающим за беспилотное движение машины. Впечатлила исследователей модель и своим уникальным дизайном, которому могут позавидовать многие постановщики фантастических фильмов.
4. Lexus LS + został zaprezentowany w Tokio na wystawie w 2017 roku i zajął drugie miejsce w tabeli ocen na 2018 rok. Model został zmodyfikowany za pomocą technologii autonomicznego sterowania Autostradami, który zapewnia możliwość samoczynnej restrukturyzacji samochodu w innym rzędzie, możliwość przemieszczania się z jednej autostrady do drugiej, aby zachować dystans. Do chwili obecnej model nie jest seryjny, jednak producenci mówią o możliwości wdrożenia projektu do 2020 roku.
5. Лидирующую позицию в разработке инновационных технологий уверенно держит Tesla. Ещё в 2015 году Teslaвыпустила в серийное производство первые модели полуавтоматизированных машин, которые могут курсировать по разным полосам автострады, беспроблемно вливаясь в поток транспортных средств, держать дистанцию без прямого участия водителя. Производители утверждают, что уже в 2018 году мир сможет увидеть в действии автомобиль четвёртого уровня автономности в исполнении Tesla. Большинство экспертов уверены, что эта компания станет первой по выпуску серийных беспилотных автомобилей.

Oprócz oceny przywództwa w branży motoryzacyjnej oceniono zwycięzców konkursu w zakresie rozwoju i wdrażania innowacyjnych technologii w autonomicznej branży transportowej. Mobileye jest niekwestionowanym liderem wśród twórców "mózgów" lub sztucznej inteligencji na rok 2018, a Cognitive Technologies zajmuje drugie miejsce - rosyjską firmę. Liderami w rozwoju systemów komputerowych wykorzystywanych w transporcie autonomicznym są Intel i NVIDIA.

Bezzałogowe pojazdy w Europie

Poprzednia ocena niektórych pesymistów może stanowić powód do stwierdzenia, że ​​mityczne pojazdy bezzałogowe pojawią się wkrótce, zwłaszcza na drogach publicznych. Jednak badając sytuację na autostradach o znaczeniu europejskim, możemy stwierdzić, że bezzałogowe samochody już zaczynają pewnie wchodzić do służby, można je znaleźć na drogach publicznych i jest to niezaprzeczalny dowód. W chwili obecnej jest jeszcze zbyt wcześnie, aby mówić o masowym wyjeździe autopilota na autostrady, ponieważ większość producentów planuje masową produkcję bezzałogowych pojazdów tylko do roku 2020, ale następujące fakty wskazują na znaczny postęp innowacyjnych technologii motoryzacyjnych:

1. Volvo pewnie testuje swoje modele XC90 za pomocą autopilota Drive Me na ulicach Göteborga.
2. Toyota UAV zostały przetestowane w rzeczywistych warunkach, a ich seryjna produkcja jest planowana w oparciu o koncern samochodowy King Long.
3. Samochody z BMW, zmodyfikowany system Driver Assistant Plus jest już dostępny dla kupujących. Pojazd, dzięki innowacyjnym rozwiązaniom, jest w stanie poinformować kierowcę o wyjeździe z jezdni, asystować przy parkowaniu i korkach.
4. Samochody bezzałogowe Volkswagena są pomyślnie testowane na drogach stanu Kalifornia i stanu Nevada legalnie.
5. Bezzałogowe autobusy WEPOD EZ-10 kursują na trasie jedenastokilometrowym, zajmując się przewozem pasażerów w Holandii i greckim mieście Trikala.
6. Audi Automaker wprowadza innowacyjne technologie w swoich modelach, bezzałogowy pojazd TTS został pomyślnie przetestowany na drogach publicznych i wykazał przyzwoite wyniki, pokonując najtrudniejszy poziom dwudziestu kilometrów bez błędów.
7. Wiele miast w Europie obsługuje autonomiczne pociągi kursujące po metrze.

Jak widzimy, bezzałogowe pojazdy są innowacyjną rzeczywistością, która odbywa się na drogach nowoczesnej Europy, choć nie na dużą skalę.

Bezzałogowe pojazdy w Rosji

Rosja, choć nie może się pochwalić rozwojem pojazdów bezzałogowych na dużą skalę, wciąż ma swoje osiągnięcia w tym kierunku. W 2017 roku pomyślnie przetestowano prototypy bezzałogowych taksówek firmy Yandex. Testy pierwotne przeprowadzono w obszarach zamkniętych i wykazały doskonałe wyniki. W 2018 r. Zaplanowano testy na drogach publicznych dla bezzałogowych pojazdów marki Yandex.

UAV w Rosji rozwija nie tylko Yandex. Stowarzyszenie "Avtonet" składa się z pięciu uczestników, zajmuje się rozwojem bezzałogowych pojazdów. Na przykład koncern KamAZ, który jest członkiem stowarzyszenia, produkuje prototypy samochodów ciężarowych z niezależną kontrolą. Ich ciężarówki mogły bezbłędnie pokonać dziesięć kilometrów publicznej autostrady i zaczęły produkować je seryjnie w 2025 roku. W tym samym czasie Instytut NAMI stworzył autonomiczną magistralę elektryczną SHATL.

Cognitive Technologies i KB Aurora pracowały równolegle nad stworzeniem bezzałogowych pojazdów, które będą poszukiwane w rolnictwie. Każda firma osiągnęła znaczące wyniki:

1. Aurora przetestowała bezzałogowy ciągnik w 2017 roku, który może pracować na roli bez osoby.
2. Cognitive Technologies opracował najnowocześniejszy system sterowania Agro-Pilot dla zautomatyzowanego kombajnu, który będzie w stanie poradzić sobie w terenie w niedalekiej przyszłości, jednocześnie odróżniając przechylone pole od nieciętego, definiując przeszkody na swojej drodze. W 2017 roku kombajn pomyślnie przeszedł testy w rzeczywistych warunkach pracy.

Cognitive Technologies nie przestało opracowywać zautomatyzowanego sprzętu do użytku rolniczego.

W 2015 r. Kierownictwo firmy ogłosiło rozpoczęcie prac nad osobistym stworzeniem pojazdu bezzałogowego, którego wydanie przewiduje się na rok 2023. Obecnie modele wizji technicznej i komputerowej inteligencji są z powodzeniem testowane w różnych warunkach pracy na podstawie Nissana X-Trail, aw 2018 r. Planuje się je zaprezentować na międzynarodowych wystawach. Wyjątkowość innowacyjnych technologii z CT to metodologia Cognitive Low Level Data Fusion, która poprawia jakość rozpoznawania obiektów przez pojazdy oraz poprawia kryteria bezpieczeństwa ruchu UAV.

Podsumujmy

Bezzałogowe pojazdy rozmawiają o całym świecie, ponieważ większość ekspertów i profesjonalistów widzi za sobą wspaniałą przyszłość. Rzeczywiście, stworzenie autonomicznego transportu, według specjalistów i inżynierów, zmniejszy liczbę wypadków na drodze w wyniku całkowitego wykluczenia czynnika ludzkiego w procesie zarządzania.

Rozwój UAV pociągnie za sobą pewne negatywne konsekwencje: duża liczba osób pracujących w pojazdach pozostanie bez pracy. Jest za wcześnie, aby mówić o automatyzacji pojazdów w chwili obecnej, jednak po około dwudziestu lub trzydziestu latach bezzałogowe pojazdy zajmują autostrady, a proces ten został już rozpoczęty.